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智能駕駛產(chǎn)業(yè)快速普及，車(chē)載激光雷達(dá)作為環(huán)境感知核心硬件，正在從高端車(chē)型選裝逐步走向乘用車(chē)前裝標(biāo)配。MEMS、轉(zhuǎn)鏡式機(jī)械激光雷達(dá)依靠高速掃描實(shí)現(xiàn)三維點(diǎn)云成像，光電編碼器碼盤(pán)是雷達(dá)掃描單元的核心感知元器件。碼盤(pán)光柵刻線的均勻度、邊緣垂直度、尺寸精度、平面穩(wěn)定性，直接決定角度定位精度、點(diǎn)云失真程度，深刻影響自動(dòng)駕駛感知安全。在復(fù)雜路況、高低溫交變、持續(xù)振動(dòng)車(chē)載工況下，普通工藝加工的碼盤(pán)極易出現(xiàn)信號(hào)跳變、定位偏移、信噪比下降等問(wèn)題。傳統(tǒng)蝕刻、激光切割、CNC 加工方案存在側(cè)蝕、熱損傷、殘余應(yīng)力等固有短板，難以滿(mǎn)足車(chē)規(guī)級(jí)高精度要求。深耕精密電鑄領(lǐng)域 26 年的深圳卓力達(dá)，針對(duì)性開(kāi)發(fā)車(chē)載編碼器碼盤(pán)專(zhuān)屬電鑄工藝，依托原子級(jí)電化學(xué)沉積成型優(yōu)勢(shì)，攻克微米級(jí)光柵制造難點(diǎn)，助力國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)感知性能全面升級(jí)。

行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，國(guó)內(nèi)車(chē)載激光雷達(dá)裝車(chē)量持續(xù)高速增長(zhǎng)，市場(chǎng)對(duì)高分辨率光電編碼器需求同步激增。車(chē)規(guī)級(jí)編碼器碼盤(pán)具備嚴(yán)苛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：光柵線寬、線距公差要求控制在 ±0.005mm 以?xún)?nèi)，高端型號(hào)公差收窄至 ±0.002mm；光柵邊緣垂直光滑、無(wú)毛刺、無(wú)鋸齒，杜絕雜散光引發(fā)信號(hào)噪聲；成品無(wú)加工殘余應(yīng)力，在 - 40℃~105℃車(chē)載寬溫區(qū)間長(zhǎng)期工作不翹曲、不變形；同時(shí)支持增量式、絕對(duì)式格雷碼、偽隨機(jī)多圈編碼等復(fù)雜碼道一體成型。碼盤(pán)微小尺寸偏差，都會(huì)造成激光雷達(dá)掃描角度失真、點(diǎn)云錯(cuò)位，直接影響障礙物識(shí)別、AEB 緊急制動(dòng)等核心安全功能。隨著自動(dòng)駕駛功能安全標(biāo)準(zhǔn)持續(xù)提升，ISO 26262 車(chē)規(guī)要求進(jìn)一步抬高上游精密零部件制造門(mén)檻，傳統(tǒng)加工工藝的局限性日益凸顯。

長(zhǎng)期以來(lái)，激光雷達(dá)編碼器碼盤(pán)制造面臨多重工藝瓶頸。化學(xué)蝕刻屬于減材加工，天然存在側(cè)蝕效應(yīng)，密集光柵結(jié)構(gòu)易出現(xiàn)線條寬窄不均、邊緣傾斜，難以滿(mǎn)足高分辨率編碼器需求；激光切割加工產(chǎn)生明顯熱影響區(qū)，光柵切口熔融掛渣、邊緣氧化，金屬金相組織發(fā)生改變，高速旋轉(zhuǎn)振動(dòng)環(huán)境下尺寸穩(wěn)定性不足；CNC 微銑加工微細(xì)光柵效率低下、成本高昂，微小毛刺難以徹底清除，極易產(chǎn)生光學(xué)雜散光干擾；沖壓工藝依靠外力擠壓成型，超薄金屬基材回彈形變嚴(yán)重，復(fù)雜多圈編碼結(jié)構(gòu)無(wú)法實(shí)現(xiàn)一體化成型。眾多零部件廠商受制于工藝能力，高端高精度碼盤(pán)長(zhǎng)期依賴(lài)海外進(jìn)口，交付周期漫長(zhǎng)、定制成本高昂，不利于國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈自主可控。

精密電鑄作為增材微納制造工藝，完美適配編碼器碼盤(pán)微米級(jí)光柵成型需求。深圳卓力達(dá)依托多年電鑄技術(shù)積累，搭建面向車(chē)載感知零部件的完整工藝體系。區(qū)別于各類(lèi)減材加工方式，電鑄以高精度光刻母模作為載體，通過(guò)精準(zhǔn)調(diào)控脈沖電流、鍍液組分、流體環(huán)境，驅(qū)動(dòng)鎳鈷合金金屬離子有序沉積復(fù)刻光柵圖形。整個(gè)成型流程常溫進(jìn)行，無(wú)機(jī)械擠壓、無(wú)高溫灼燒、無(wú)切削應(yīng)力，從源頭規(guī)避形變、邊緣缺陷、熱損傷等行業(yè)痛點(diǎn)，成為高端車(chē)載編碼器碼盤(pán)最優(yōu)制造路線。

在核心微米級(jí)精度管控方面，深圳卓力達(dá)全線搭載激光直寫(xiě)光刻制模系統(tǒng)，母模圖形對(duì)位精度可達(dá) ±1μm，保障光柵初始圖形高度規(guī)整。通過(guò)多級(jí)分段脈沖電沉積工藝，優(yōu)化鍍層晶粒致密性，有效降低鍍層內(nèi)應(yīng)力。電鑄成型光柵線寬、線距公差穩(wěn)定控制在 ±0.005mm 以?xún)?nèi)，高密度單圈數(shù)千條光柵陣列一致性高達(dá) 99.8%，光柵側(cè)壁垂直度優(yōu)于 90°，內(nèi)壁光滑平整，無(wú)需二次拋光，最大限度減少漫反射與雜散光，提升光電接收信號(hào)信噪比。同時(shí)工藝支持單盤(pán)面集成多圈碼道、交錯(cuò)光柵、絕對(duì)式復(fù)合編碼結(jié)構(gòu)，無(wú)需拼接組裝，大幅簡(jiǎn)化編碼器整機(jī)裝配流程。

針對(duì)車(chē)載嚴(yán)苛工況，卓力達(dá)選用鎳鈷合金電鑄體系，成品硬度高、耐磨性能優(yōu)異，可承受數(shù)千萬(wàn)次高速旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作。依托配套應(yīng)力緩釋工藝，超薄電鑄碼盤(pán)成型后平面度控制在極小范圍，高低溫交變、路面持續(xù)振動(dòng)工況下尺寸漂移極低，有效抑制激光雷達(dá)工作過(guò)程中角度定位漂移。生產(chǎn)環(huán)節(jié)設(shè)立萬(wàn)級(jí)潔凈車(chē)間，配備獨(dú)立超純水清洗、等離子表面活化、真空鈍化處理工序，嚴(yán)控粉塵微粒附著，避免微粒落入光學(xué)光路引發(fā)檢測(cè)異常。企業(yè)建立完善微米級(jí)閉環(huán)檢測(cè)體系，配備三維輪廓儀、高精度影像測(cè)量?jī)x、光學(xué)分度檢測(cè)儀，對(duì)碼盤(pán)線寬、平面度、同心度、邊緣質(zhì)量實(shí)現(xiàn) 100% 全檢，所有工藝參數(shù)、檢測(cè)數(shù)據(jù)長(zhǎng)期存檔，滿(mǎn)足車(chē)規(guī)零部件可追溯管理要求。

柔性化交付能力適配激光雷達(dá)企業(yè)快速迭代節(jié)奏。深圳卓力達(dá)采用可重復(fù)使用光刻母模，3–5 天即可完成新品快速打樣，圖紙修改無(wú)需高額開(kāi)模費(fèi)用，適配雷達(dá)廠商多版本方案驗(yàn)證。全自動(dòng)電鑄生產(chǎn)線可靈活承接小批量試樣與大規(guī)模量產(chǎn)訂單，量產(chǎn)良品率穩(wěn)定維持 99.5% 以上。相較于進(jìn)口同類(lèi)電鑄碼盤(pán)，同等規(guī)格產(chǎn)品綜合采購(gòu)成本下降 40%~60%。同時(shí)企業(yè)搭建電鑄液閉環(huán)再生系統(tǒng)，金屬離子回收率超 95%，廢液循環(huán)無(wú)害化處理，綠色合規(guī)生產(chǎn)，契合汽車(chē)制造低碳發(fā)展方向。公司通過(guò) ISO9001 質(zhì)量管理體系認(rèn)證，持續(xù)推進(jìn)車(chē)規(guī)級(jí)工藝規(guī)范完善，向著更高等級(jí)車(chē)載零部件準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)邁進(jìn)。

目前，深圳卓力達(dá)微米級(jí)電鑄編碼器碼盤(pán)已進(jìn)入多家國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)廠商供應(yīng)鏈，在轉(zhuǎn)鏡式、MEMS 車(chē)載激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)表明，搭載卓力達(dá)電鑄碼盤(pán)的掃描編碼器，角度檢測(cè)誤差顯著降低，雷達(dá)點(diǎn)云均勻性提升，高速動(dòng)態(tài)掃描場(chǎng)景下信號(hào)丟幀、跳變問(wèn)題明顯改善，有效增強(qiáng)自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)穩(wěn)定性。除車(chē)載激光雷達(dá)之外，同款電鑄工藝還可覆蓋工業(yè)光電編碼器、機(jī)器人關(guān)節(jié)編碼器、云臺(tái)定位碼盤(pán)等精密光學(xué)零部件，實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景技術(shù)復(fù)用。

持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新是企業(yè)深耕車(chē)載精密光學(xué)賽道的核心驅(qū)動(dòng)力。深圳卓力達(dá)每年將營(yíng)收 5% 投入電鑄工藝研發(fā)，組建專(zhuān)業(yè)材料工藝團(tuán)隊(duì)，重點(diǎn)攻堅(jiān)亞微米級(jí)超精細(xì)光柵成型、低應(yīng)力超薄碼盤(pán)制造、長(zhǎng)效耐磨表面改性等前沿方向。同時(shí)向前延伸技術(shù)服務(wù)能力，可為客戶(hù)提供碼盤(pán)結(jié)構(gòu)仿真、光柵布局優(yōu)化、公差匹配等前置技術(shù)支持，從設(shè)計(jì)源頭規(guī)避成型缺陷，縮短新品研發(fā)驗(yàn)證周期。

業(yè)內(nèi)專(zhuān)家表示，激光雷達(dá)的感知精度比拼，本質(zhì)是上游光電核心零部件微制造能力的競(jìng)爭(zhēng)。編碼器碼盤(pán)作為掃描單元的 “位置標(biāo)尺”，其微米級(jí)制造水平直接決定國(guó)產(chǎn)車(chē)載感知硬件的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。長(zhǎng)期以來(lái)高端電鑄光柵零部件被海外廠商壟斷，深圳卓力達(dá)成熟穩(wěn)定的國(guó)產(chǎn)化電鑄方案，有效補(bǔ)齊產(chǎn)業(yè)鏈短板，降低國(guó)內(nèi)雷達(dá)企業(yè)供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)。

微米鑄光柵，感知啟新程。面向智能駕駛產(chǎn)業(yè)廣闊藍(lán)海，深圳卓力達(dá)將持續(xù)深耕車(chē)載精密電鑄賽道，不斷迭代微米、亞微米級(jí)成型工藝，持續(xù)完善從設(shè)計(jì)仿真、快速打樣到大規(guī)模量產(chǎn)一站式服務(wù)體系。企業(yè)將進(jìn)一步加強(qiáng)與國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)、自動(dòng)駕駛零部件企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新，攻克更多光學(xué)微結(jié)構(gòu)制造難題，以穩(wěn)定可靠的精密電鑄制造能力，持續(xù)助推車(chē)載激光雷達(dá)編碼器碼盤(pán)技術(shù)升級(jí)，助力智能駕駛感知硬件產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量自主發(fā)展，為汽車(chē)智能化安全升級(jí)持續(xù)注入精密智造動(dòng)能。